Гимнастические упражнения от робота Atlas

Видео демонстрации акробатических возможностей робота от Boston Dynamics. Робот Atlas использует все свое тело ноги, руки, туловище  для выполнения последовательности динамических маневров, которые образуют гимнастические упражнения. Алгоритм оптимизации преобразует высокоуровневые описания каждого маневра в динамически осуществимые опорные движения. Затем Atlas отслеживает движения, используя прогнозирующий контроллер модели, который плавно переходит от одного маневра к другому.